Как вставить элемент между элементами, которые создает ng-repeat

Решение довольно таки простое:

<div class="main">
    <div ng-repeat-start="el in elements">{{el.title}}</div>
    <div ng-repeat-end ng-if="separator($index)">Разделитель</div>
</div>

В контроллере определяем функцию separator:

$scope.separator = function (index) {
    // тут описываем логику, когда ставить разделитель, а когда не ставить
    return true; // true - ставить, false - не ставить
}