Допустим есть две связанные сущности, Category и Post, и в yml они выглядят так:
App\MyBundle\Entity\Category:
...
oneToMany:
posts:
targetEntity: Post
mappedBy: category
App\MyBundle\Entity\Post:
...
manyToOne:
category:
targetEntity: Category
inversedBy: posts
joinColumn:
name: category_id
referencedColumnName: id
Если оставить в таком виде, то при попытке удалить категорию, в которой есть посты, вылетит такое (или примерно такое) исключение базы данных:
Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails
Чтобы задать каскадное удаление, необходимо добавить строчку cascade: [persist,remove] в yml конфигурацию Category:
...
mappedBy: category
cascade: [persist,remove]